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小型输送机的主要部件有机架、电机滚筒、张紧装置、输送胶带、支承架、托辊、清扫器等。

机架：是分段的型钢焊接件，所有托辊、振动辊换向辊、驱动装置、支架均固定在上面，可以拆卸，方便运输。

电机滚筒：它是皮带输送机的动力。

张紧装置：由张紧丝杆、张紧滑块组成。

输送胶带：胶带包在主动滚筒、改向滚筒、上下平托辊上形成环行，当主动滚筒转动时，带动胶带往返运动得以输送物料。

支承架：用以固定机身，防止机身松动和变形。

托辊：用于胶带的支承。

清扫器：用于清除没有卸干净的物料，防止物料损坏胶带，延长胶带的使用寿命。